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固定式液压碎石机械手的主要组成部分：机架1，液压泵站2，操作室3，回转机构4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液压破碎锤9及转锤油缸10，以及液压系统，动力系统，操作系统等组成。

①机架1，是由型刚及钢板焊接而成。它是固定式破碎机的基础架。其底部通过大螺栓及减震弹簧同地基相联，机架前面装有工作机构的回转立轴及两个滑动轴承架，立轴装在滑动轴承中间，立轴下部装有液压回转油缸。立轴中部为旋转支架，同立轴焊成一体。大臂及大臂油缸通过销轴同旋转支架相连。机架上部固定操作室。机架右侧安装有人梯，左侧安装有电气控制柜。机架内部装有液压泵站，后面有门，操作人员可进入调节液压系统。

②液压泵站2，是液压破碎机的能源供给设备，主要由主泵（定量泵或变量泵）主泵电机，液压油箱，主换向阀组，液压油冷却器，滤油器及各种液压附件所组成。

③操作室：操作室是由薄钢板及型材焊接而成，在操作室内装有液压先导操作阀，检测及控制仪表，脚踩液控打锤开关，空调机和取暖器。

④回转机构，回转机构主要由摆动液压缸组成，摆动油缸机座坐在滑动轴承的基座上，其摆动部件同回转立轴相联，带动工作机构左右摆动，其摆角为（0°~180°）。

⑤大臂，大臂由16Mn钢板焊接而成，铰接点为铸钢件或锻件。

⑥大臂油缸，安装在大臂内，可带动大臂围绕下部转轴转动。

⑦二臂，也用16Mn焊接而成，铰接点为铸钢件，二臂铰接在大臂上。

⑧二臂油缸，尾部铰接在大臂上，顶部同二臂尾部铰接。可带动二臂绕大臂上铰接点回转。

⑨液压破碎锤，是将液压能转换为机械冲击能的破碎机具，铰接在二臂头部。

⑩转锤油缸，尾部铰接在二臂上，活塞杆头部通过连杆同液压锤铰接。并可带动液压锤绕二臂头部铰接点回转。由于运动需要，在二臂与连杆之间装有曲柄。

山东元征行机械设备有限公司是一家集自主研发、技术创新、代理销售、外贸出口为一体的高科技生产型企业，已通过ISO9001认证和欧盟CE认证。

元征行主营固定式液压破碎工作臂系统（矿山用固定机械手, 固定免爆机，固定式免爆机，固定式二次破碎机,工业重型机械手,工业重型机械臂,重型机械手,抓取工作臂,搬运机械手,冶金机械手,工业机械手,机械手设备,矿山固定机械手,固定工作臂,固定式液压工作臂,固定式破碎机），其包括工作臂 （大臂，小臂），动力站，驾驶室，无线遥控器和液压破碎锤。元征行提供的全系列液压破碎工作臂系统，提高了全世界各地矿山、采石场和建筑工地破碎作业的安全性、生产率以及盈利能力。元征行接受定制化服务，完全有能力按照客户的实际工况和要求进行定制化的设计和生产，以满足客户的所有特定需求。

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元征行小型液压破碎工作臂是一种轻型的多用途的破碎设备，通常用于采石场，初碎机旁边，以清除固定式破碎机和移动式破碎机中的所有堵塞。

元征行大型底座式液压破碎工作臂系统主要是为矿业市场而设计，也可应用于其它不同种类的各种工况。

从2002年开始，元征行一直是芬兰 RAMMER破碎锤的中国代理商，也是瑞典山特维克（SANDVIK）矿山和工程机械授权经销商。

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