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多功能固定式液压机械臂型号描述：

多功能固定式液压机械臂产品类别：

主要应用于各类矿山和采石场破碎机的入料口或格筛处，进行大块物料的二次破碎，也可用于冶炼厂对钢包和冶金炉进行打壳拆包等处理。

船用，工业，铸造厂

固定式液压机械臂，主要安装于工业厂矿、井下、铸造冶金炉口等区域，用于对大块坚硬岩石、矿石破碎抓取以及钢包炉衬清渣拆除作业

固定式液压破碎机械臂，由液压站、回转支撑系统、大臂作业系统、控制系统及电控柜组成。执行部件可以选用液压液压锤、液压莲花爪、液压剪、抱夹等附具。实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。该机械臂占地面积小、结构紧凑，作业范围大。可安置在各种场合，改善劳动环境，提高生产安全。

固定式液压破碎机能代替人类完成危险工作，大大节省了工作时间，提高工作效率。

机械手是在机械化生产过程中发展的一种新型装置，使用的一种具有抓取和移动工作功能的自动化装置。机械手能代替人类重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力，减轻人劳动强度。

固定式液压破碎机，主要安装于井下、矿业、铸造冶金炉口等区域，用于对大块坚硬岩石、矿石破碎以及钢包炉衬清渣拆除作业，具有效率高，破碎力强，操作维修简便等特点。

固定式液压破碎机，由液压站、回转支撑系统、大臂作业系统以及控制系统组成。执行部件采用调频液压破碎锤。该破站占地面积小、结构紧凑，作业范围大。固定式液压破碎机能代替人类完成危险工作，大大节省了工作时间，提高工作效率。

破碎站通常是按照当地条件设计和建造，处理能力超过10000公吨每小时（11000短吨每小时），用于破碎煤炭、剥离物和诸如铜矿和铁矿的硬岩。各种不同类型的破碎机可用于不同的需求，破碎机可分为筛分机、混合型破碎机、双齿辊破碎机、旋回破碎机或是颚式破碎机。

在露天采矿中，大多采用爆破法将矿石从岩体上爆落后，由运输车辆运至破碎厂，经过固定格筛后进行初碎。由于爆破等原因，产生的大块矿石有时卡在格筛处不能落下使破碎流程中断。在地下开采中，矿石爆破后同样会产生大块，大块有时卡在溜井口不能落下，有时卡在溜筛处及各种格筛处，严重影响正常生产。固定式液压破碎机，就是为了解决大块卡格筛、卡溜井口而研制的用在露天矿，也可用在地下矿新型，高效的二次破碎设备。

多功能固定式液压机械臂产品国内外现状

在国内外各大中矿山在爆破开采中，首次爆破后，由于岩石结构及节理、裂缝、爆破技术等原因都会产生大块，这些大块都要经过二次爆破来处理。二次爆破无论在露天或井下，都会给安全带来隐患。目前有些矿山已不用炸药爆破法而用液压破碎锤进行二次破碎，尤其在选厂入口格筛处采用固定式液压破碎锤进行二次破碎已成为不可阻挡的一种趋势。

在国外大多露天和地下矿山的二次破碎基本上都采用液压破碎锤，在格筛，溜筛，溜井处基本上都装有固定式液压破碎锤处理矿石卡筛问题。

多功能固定式液压机械臂产品的开始研制

山东元征行机械设备有限公司经过市场调研，现已开发出适合我国国情的用于露天矿、地下矿、处理格筛、溜井、阻塞的四大系列，14种型号，53种规格，固定式液压破碎机系列。

固定式液压破碎机，主要由机架1，液压泵站2，操作室3，回转机构4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液压破碎锤9及转锤油缸10，以及液压系统，动力系统，操作系统等组成。

①机架1是由型刚及钢板焊接而成。它是固定式破碎机的基础架。其底部通过大螺栓及减震弹簧同地基相联，机架前面装有工作机构的回转立轴及两个滑动轴承架，立轴装在滑动轴承中间，立轴下部装有液压回转油缸。立轴中部为旋转支架，同立轴焊成一体。大臂及大臂油缸通过销轴同旋转支架相连。机架上部固定操作室。机架右侧安装有人梯，左侧安装有电气控制柜。机架内部装有液压泵站，后面有门，操作人员可进入调节液压系统。 

②液压泵站2是液压破碎机的能源供给设备，主要由主泵（定量泵或变量泵）主泵电机，液压油箱，主换向阀组，液压油冷却器，滤油器及各种液压附件所组成。

 ③操作室：操作室是由薄钢板及型材焊接而成，在操作室内装有液压先导操作阀，检测及控制仪表，脚踩液控打锤开关，空调机和取暖器。

④回转机构：回转机构主要由摆动液压缸组成，摆动油缸机座坐在滑动轴承的基座上，其摆动部件同回转立轴相联，带动工作机构左右摆动，其摆角为（0°~180°）。

⑤大臂：大臂由16Mn钢板焊接而成，铰接点为铸钢件或锻件。 

⑥大臂油缸安装在大臂内，可带动大臂围绕下部转轴转动。

⑦二臂也用16Mn焊接而成，铰接点为铸钢件，二臂铰接在大臂上。 

⑧二臂油缸尾部铰接在大臂上，顶部同二臂尾部铰接。可带动二臂绕大臂上铰接点回转。

⑨液压破碎锤：是将液压能转换为机械冲击能的破碎机具，铰接在二臂头部。

⑩转锤油缸：尾部铰接在二臂上，活塞杆头部通过连杆同液压锤铰接。并可带动液压锤绕二臂头部铰接点回转。由于运动需要，在二臂与连杆之间装有曲柄。 

多功能固定式液压机械臂工作原理：

液压破碎机，是通过破碎工具——液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆尖部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。为了能快速捕捉到被破碎物的着力点和冲击方向。通过由大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速捕捉锤击物，锤击点及锤击方向。本平面机构能大大提高破碎工作效率。

固定式破碎机是相对于移动破碎机而言的，又叫固定式破碎站。本产品为固定式全液压破碎机，主要用于：冶金、矿山、化工等行业地面现场或井下溜井口格筛处，对大块矿石进行二次破碎，以便运输及提升。该产品是根据破碎现场实际工况自行研研制开发，采用国际先进技术，选用进口液压锤，通过液压—气动控制，破碎能力大、运行平稳、噪声低、性能可靠、操作方便，可在任何复杂工况现场连续作业，减轻工人的劳动强度，改善现场工作环境，提高工作效率，是二次破碎机械化理想设备。

1. 噪音小，工况条件好

液压破碎机噪音小，工况条件好。气动破碎机排气声形成噪音较强，且存有排气孔结冰的问题。而液压破碎机不存在这个问题。

2. 锤击力强，作业效率高

实践证明，液压破碎机在矿山能充分发挥其威力。我们的液压破碎机采用了新型动作阀，通过液压—气动能源并用的原理，使得锤击有力，同时大大提高了打击效率。

3. 反冲力小

根据多年研究及实践经验，我们采用具有国际先进水平的新型结构液压锤，新型结构液压锤加大了运动行程，以提高破碎传递效率，降低反冲击力，把对设备的损伤减小到最低限度。

4. 优选材质，特殊工艺，保证经久耐用

该产品的主要部件，液压冲击锤及钎杆全部采用进口产品，其他部件及材料选用国内名牌优质产品，确保材料的合理性及工艺的先进性；经过多年实践研究，借鉴国外的先进生产、管理工艺，关键部件均按严格的特殊工艺处理，确保经久耐用。

5. 使用成本低,对现场空气无污染

该产品用电作为动力来源，用电费用每小时10-20元（根据电价不同），每台班费用100多元,跟以挖掘机作破碎机相比，费用大幅降低。（普通挖掘机每小时耗柴油约20升，按目前每升4.75元计,费用每台班约800元.）

用电作为动力,也避免了柴油燃烧中的尾气污染,特别是在井下作业的条件下,对工作环境的改善有非常积极的意义。

1. 噪音小，工况条件好

2. 锤击力强，作业效率高

3. 反冲力小

4. 优选材质，特殊工艺，保证经久耐用

5. 使用成本低,对现场空气无污染

6.提高现场工作安全系数

山东元征行机械设备有限公司是一家集自主研发、技术创新、代理销售、外贸出口为一体的高科技生产型企业，已通过ISO9001认证和欧盟CE认证。

元征行主营固定式液压破碎工作臂系统（矿山用固定机械手, 固定免爆机，固定式免爆机，固定式二次破碎机,工业重型机械手,工业重型机械臂,重型机械手,抓取工作臂,搬运机械手,冶金机械手,工业机械手,机械手设备,矿山固定机械手,固定工作臂,固定式液压工作臂,固定式破碎机），其包括工作臂 （大臂，小臂），动力站，驾驶室，无线遥控器和液压破碎锤。元征行提供的全系列液压破碎工作臂系统，提高了全世界各地矿山、采石场和建筑工地破碎作业的安全性、生产率以及盈利能力。元征行接受定制化服务，完全有能力按照客户的实际工况和要求进行定制化的设计和生产，以满足客户的所有特定需求。

元征行紧凑型液压破碎工作臂可用于移动式破碎设备和冲击式破碎机上。

元征行小型液压破碎工作臂是一种轻型的多用途的破碎设备，通常用于采石场，初碎机旁边，以清除固定式破碎机和移动式破碎机中的所有堵塞。

元征行大型底座式液压破碎工作臂系统主要是为矿业市场而设计，也可应用于其它不同种类的各种工况。

从2002年开始，元征行一直是芬兰 RAMMER破碎锤的中国代理商，也是瑞典山特维克（SANDVIK）矿山和工程机械授权经销商。

元征行秉持“质量就是企业的命脉”的生产理念，以“高品质、低价位”为经营方针，专业、快捷的立足国内外市场，紧跟市场发展趋势，始终为客户提供高效满意的一站式服务。